上海建桥学院信息技术学院在全国青少年智能无人系统应用大赛中再创佳绩，综合成绩位居上海参赛高校第一

2026-09-1712索取号：

9月12日至13日，2026第二届全国青少年智能无人系统应用大赛总决赛在上海东方绿舟举行。上海建桥学院信息技术学院协同感知实验室两支学生团队从全国强手中突围，分别斩获地面反无人机群挑战赛全国二等奖、空地无人协同对抗赛全国三等奖，两项成绩均列上海参赛高校第一，学校综合成绩位居上海参赛高校首位。两个多月的连续攻坚、一次次深夜调试和反复试验，最终转化为赛场上的稳定发挥。

图1赛后全员合照纪念

本届赛事规格高、专业性强，由中央宣传部宣传教育局（全民国防教育局）、教育部体育卫生与艺术教育司、中央军委国防动员部政治工作局、共青团中央宣传部指导，中国航空学会、中国兵工学会主办。总决赛汇聚全国27个省（自治区、直辖市）157所院校、339支队伍，北京大学、北京理工大学等高校及多所军队院校同场竞技，竞争激烈。

值得关注的是，两支队伍的参赛系统均采用全自主研发方案。相较于直接使用成熟商用无人机、机器狗等成品平台进行赛项适配，团队需要从机械结构、驱动控制、视觉感知、通信到任务逻辑完成系统设计、搭建与联调，开发链更长、软硬件耦合更复杂，对系统控制和现场调试能力提出了更高要求。

图2你说的都对队提前一天入场测试

这种工程实践能力，源自实验室长期积累。协同感知实验室成立两年多以来，围绕智能无人系统集群协作持续攻关，已获国家级奖项10余项、省部级奖项数十项，发表高水平论文近10篇，申请专利1项、软件著作权2项，并与企业开展产学研合作，逐步形成科研—教学—竞赛—转化的育人闭环。

在地面反无人机群挑战赛中，韩庚、余瑨颢、汪仁豪、虞晨杰、徐一轩组成的你说的都队，在邵东恒、展召敏两位老师指导下，与全国90余支队伍同台竞技。比赛要求地面无人装备在持续移动中，对模拟无人机蜂群的固定靶和移动靶完成探测、识别、锁定与拦截，且载弹量仅20发，对车辆机动性、打击精度和临场策略均是严峻考验。团队自主设计四轮差速底盘和双轴云台，利用Pixhawk飞控完成车辆运动控制，并结合工业相机、Jetson边缘计算平台和YOLO视觉识别，实现目标自动搜索、锁定和持续跟踪。备赛期间，团队针对发射力度不足、草坪和坡道转向困难等问题反复试验、持续优化，最终以80分、166.22秒完赛，夺得全国第21名、全国二等奖。

图3地面反无人机群挑战赛赛场表现

图4“你说的都对”自制车辆

图5操控无人车打击无人机靶

图6检修无人车

图7入场准备

在空地无人协同对抗赛中，王兴盛、牛彦菲、林钰丰、席亦阳、杨宇轩组成的啊对对队与全国40余支队伍展开对抗。比赛要求无人机穿越高低圈、隧道等障碍，完成精准投放、目标侦察和敌我识别，再与地面无人车协同实施打击，对飞行操控、视觉识别、空地协同和现场应变能力提出了较高要求。团队自主研制参赛无人机及抛投机构，采用PX4飞控完成飞行控制，并搭载K230边缘视觉模块识别目标；地面无人车、双轴瞄准云台及发射控制系统同样由团队自主设计联调，形成完整的空地协同任务链。比赛中，尽管无人机投弹出现轻微擦边失误，队员仍迅速调整、稳定完成后续任务，最终获得全国第22名、全国三等奖。