2026-10-23
为深化控制科学、智能制造与机器人领域跨学科协同创新，搭建跨学科交流研讨平台，促进前沿学术成果交流与技术转化落地，2026年10月22日，上海建桥学院机电学院主办的先进控制与智能系统研讨会顺利举办。本次研讨会汇聚海内外高校学者与产业技术专家，围绕基础数学控制理论、智能制造工程应用、传感与人形机器人控制三大专题开展深度研讨。上海大学、上海海洋大学、上海海事大学、上海电力大学等多所高校师生及我校师生参会。
研讨会开幕式由机电学院院长范丽教授主持。范丽院长对到场各位专家、师生表示热烈欢迎，她介绍本次研讨会旨在搭建一座连通理论前沿与工程实践的高水平学术桥梁，为同行创造深度交流、互学互鉴的平台。随后，校长助理刘立华作领导致辞。他指出，理论研究与工程应用深度融合，既是学科发展的必然趋势，也是应用型高校服务区域产业发展的使命。学校坚持以学术交流赋能人才培养，期待以本次研讨会为契机，持续深化与各位专家、各单位之间的学术合作、人才交流，携手推进先进控制与智能系统领域的创新发展。
开幕式后，学术报告环节有序开展。专题一围绕基础数学控制理论展开，由都海良教授主持。新西伯利亚国立大学 G.V. Demidenko 教授以《Quasielliptic operators and Sobolev type equations》为题，分享拟椭圆算子与索伯列夫型方程的前沿研究成果；新西伯利亚国立大学 I.I. Matveeva 副教授带来《High-dimensional systems of ordinary differential equations and delay differential equations》报告，讲解高维常微分与时滞微分系统相关理论，为智能控制研究筑牢数学理论根基。
专题二面向智能制造工程应用，由上海海洋大学工程学院副院长刘雨青教授主持。上海海事大学董丽华教授以 “智能制造赋能产业升级” 为主题，结合产业实际案例，剖析智能制造技术落地路径与行业发展机遇；上海大学朱佩成教授围绕《Two phase-field models for solid-solid phase transitions driven by material forces》分享材料力驱动固相转变的双相场模型研究，打通材料建模、相变机理与智能控制的交叉研究通道。
专题三聚焦传感与机器人控制方向，由上海海空添马传感技术有限公司联合创始人丁乐慧博士主持。上海海空添马传感技术有限公司联合创始人 Adrian Mark Swinton 分享《Magnetic Sensors and Applications》，介绍磁传感器技术原理、研发难点与产业化场景；上海大学何斌教授带来《人形机器人智能关节关键技术：温控与力控》主题报告，直击人形机器人核心关节的温控、力控技术痛点，展现机器人前沿技术的突破方向。报告紧贴智能机器人产业热点，引发在场听众热烈讨论。
互动交流阶段，针对固相相变仿真模型与材料应用，与会人员开展深度学术探讨。大家针对数值模拟中出现的小圆圈结构异常现象展开猜想，分析该现象成因，提出两种可能性：一是解析解本身存在极限环，二是差分格式离散计算带来的数值极限环，后续还需要进一步开展验证工作。
同时与会人员围绕机器人关节涂层优化、仿生机器人不同技术路线对比、多学科交叉创新等方向积极提问，与专家展开热烈研讨。专家结合当前行业技术快速迭代的现状，以人形机器人相关技术的高速发展为例，阐释人形机器人通用平台巨大的发展潜力，同时介绍人工肌肉、4D 打印、磁流变液等多元化前沿技术方案，为在场师生打开科研思路，拓宽学术视野。
本次研讨会汇聚海外高校、本地高校、行业企业多方力量，搭建起“基础理论—前沿科研—产业实践”互通互鉴的学术桥梁。学校将以此为契机，持续深化先进控制、智能系统相关方向的科研积累，把学术共识转化为科研探索的动力，在智能制造、智能传感与机器人技术赛道上持续求索，努力为上海及长三角高端装备与智能产业创新发展积蓄人才力量、贡献高校智慧。
图片：左宸、杨思琪
来源：机电学院
